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高性能伺服電機系列
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空心杯無刷電機
零背隙減速箱
概述
12mm高性能電機（138）
產品型號：ZWSMD012012-138-01
外直徑（mm）：12
總長度（mm max ）：63.8
速比：138:1
額定電壓（VDC）：12
空載轉速（RPM）：65.3±10%
空載電流（mA MAX）：85
額定負載力矩（KG.CM）：3.5
額定負載轉速（RPM）：45.6±10%
額定負載電流（mA Max）：500
壽命：大于1000H(額定負載正60S,停40S,反60S,停40S)
噪音：變音小于2dB,穩定后不超出55dB(側面10CM,無防風罩測試)
| 馬達線序 | |||
| PIN A | H- | 黑 | 0.38特氟龍 |
| PIN B | H+ 5±0.5V | 紅 | 0.39特氟龍 |
| PIN C | HU | 藍 | 0.40特氟龍 |
| PIN D | HV | 黃 | 0.41特氟龍 |
| PIN E | HW | 白 | 0.42特氟龍 |
| PIN F | MOTOR W | 紅 | UL3302 28# |
| PIN G | MOTOR V | 黑 | UL3302 28# |
| PIN H | MOTOR U | 白 | UL3302 28# |
| 磁編線序 | |
| PIN 1 | Vcc(3.3-5V) |
| PIN 2 | GND |
| PIN 3 | 通道A |
| PIN 4 | 通道B |
| PIN 5 | 通道Z |
| 電機參數 | |
| 電機型號 | SM012012-F01空心杯無刷電機 |
| 額定電壓（V DC） | 12 |
| 空載轉速（RPM） | 9028±10% |
| 空載電流（mA MAX） | 10 |
| 額定負載力矩（G.CM） | 40 |
| 額定負載轉速（RPM） | 5510±10% |
| 額定負載電流（mA MAX） | 390 |
| 堵轉力矩（G.CM MIN） | 100 |
| 編碼器參數 | |
| 編碼器型號 | SM012012 Φ12mm |
| 供電電壓（V） | 3.3-5 |
| 工作電流（mA） | 10 |
| 通道數 | 2~3 |
| 每旋轉一周的脈沖數 | 1~1024 |
| 最高轉速（rpm） | 55000 |
| 溫度（℃） | -40~125 |
*注：以上具體參數可根據客戶要求定制。
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12mm高性能電機（138）規格書
