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平面包絡(luò)內(nèi)嚙合蝸桿驅(qū)動(dòng)母平面傾角的分析研究

母平面傾角對平面包絡(luò)內(nèi)嚙合蝸桿驅(qū)動(dòng)的嚙合性能具有較大影響，對確定平面包絡(luò)內(nèi)嚙合蝸桿驅(qū)動(dòng)裝置的優(yōu)參數(shù)具有決定作用。基于齒輪嚙合原理，構(gòu)建蝸桿齒面接觸和誘導(dǎo)法曲率方程，利用數(shù)值計(jì)算方法及Hertz接觸應(yīng)力計(jì)算模型，分析了單頭蝸桿驅(qū)動(dòng)下蝸輪齒數(shù)及中心巨變化對平面包絡(luò)內(nèi)嚙合蝸桿驅(qū)動(dòng)影響

2017-11-10

齒向修形齒輪嚙合剛度及齒向載荷分布系數(shù)的計(jì)算研究

齒向修形技術(shù)已成為提齒輪驅(qū)動(dòng)性能、降低振動(dòng)噪聲的主要手段之一。其中，嚙合剛度、載荷分布系數(shù)是評價(jià)齒輪修形效果優(yōu)劣的主要參數(shù)、考慮安裝誤差的影響，利用有限元準(zhǔn)靜態(tài)分析方法，對不同修形量齒輪的嚙合剛度以及載荷分布系數(shù)開展定量計(jì)算。分析得到了安裝誤差、齒輪修形量對齒輪嚙合剛度以及載荷分布系數(shù)的影響規(guī)律

2017-11-09

一種平行軸圓截面齒輪輪廓的構(gòu)件方法

在空間曲線嚙合理論的基礎(chǔ)上，研究平行軸線齒輪的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。以螺旋線為中心線，研究截面為圓時(shí)主動(dòng)線齒的曲面方程，并以此構(gòu)建主動(dòng)線齒輪齒面齒廓。以同軸心的圓截面為從動(dòng)線齒輪的齒廓截面，并根據(jù)從動(dòng)輪中心線構(gòu)建從動(dòng)輪齒面方程。分析線齒輪嚙合驅(qū)動(dòng)時(shí)主動(dòng)線齒上的正反轉(zhuǎn)觸線，并根據(jù)空間曲線嚙合方程求出從動(dòng)線齒的正反轉(zhuǎn)觸線

2017-11-08

輪廓電機(jī)行星驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)傳遞誤差研究

以輪廓電機(jī)中行星驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為研究對象，考慮時(shí)變嚙合剛度、嚙合相位和當(dāng)量嚙合誤差等影響因素，建立了系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)微分方程，并運(yùn)用Runge-Kuttge法求解得到系統(tǒng)傳遞誤差。基于傳遞誤差曲線，分析了各類誤差和支撐剛度變化對系統(tǒng)傳遞誤差幅值的影響，并對誤差初相位進(jìn)行優(yōu)化。

2017-11-02

一種RV減速器擺線輪廓修行方法

針對常用組合修行方法無法同時(shí)滿足擺線輪承載、低回差要求的問題，提出一種偏心距組合修行方法。在運(yùn)用三坐標(biāo)測量儀對RV-40E型減速器擺線輪進(jìn)行精密測量的基礎(chǔ)上，基于二乘法對測量所得的擺線輪齒形坐標(biāo)參數(shù)進(jìn)行圓弧擬合，并得到了相應(yīng)的擺線輪齒形方程。然后，以所得齒形方程曲線為目標(biāo)齒廓

2017-10-31

差公式自適應(yīng)管道機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)特性研究

為解決管道機(jī)器人過彎時(shí)驅(qū)動(dòng)輪與管壁間的相對滑動(dòng)問題以及機(jī)體對管徑尺寸的適應(yīng)問題，設(shè)計(jì)了采用一個(gè)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)并具備差動(dòng)能力和自適應(yīng)變徑尺寸的適應(yīng)能力的管道機(jī)器人。分析了機(jī)體差動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)特性，理論推導(dǎo)了管道機(jī)器人變徑機(jī)構(gòu)工作狀態(tài)時(shí)的受力方程，得到了機(jī)器人運(yùn)行時(shí)驅(qū)動(dòng)輪與管壁之間的力學(xué)關(guān)系式

2017-02-24

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