行星架輸出機構的驅動誤差分析

RV驅動的擺線輪通過三個曲柄軸支承在輸出盤上，因此輸出機構是由三個雙曲柄的平行四邊形結構組成的單自由并聯機構，主要的特點與用途有如下幾個方面： 

1）理論上輸出盤的轉角適中與擺線輪的相等，但實際上，各構件桿長的制造偏差和鏈接副中的間隙，造成輸出盤的轉角會有誤差；

2）由于這一機構為具有虛約束的單自由度并聯機構，軟件誤差還與各種構件彈性條件相關，誤差的精度分析必須在剛性誤差分析的基礎上；

3）考慮構件彈性條件后進一步求解，這是一個度非彈性問題，主要是考慮在缸體運動學范疇內機構的誤差分析。

以上內容摘自《齒輪驅動設計手冊》 化學工業出版社

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