無刷直流電機的基本定義
無刷直流電機是由直流電機發展而來的，為便于理解其運行原理，先簡單回顧一下直流電動機的工作特征。在直流電動機中，通常磁在定子上，電樞繞組位于轉子上。由電源向電樞繞組提供的電流為直流，而為了使電動機能產生大小、方向均保持不變的電磁轉矩，推動轉子持續運轉，每一主磁下電柜繞組元件邊中的電流方向應相同并保持不變，但因每一元件邊均隨轉子的旋轉而輪流經過N、S，故每一元件邊中的電流方向必須相應交替變化，即必須為交變電流。在有刷直流電動機中，把外部輸入的直流電變換成電樞繞組中的交變電流是由電刷和機械式換向器(推薦:易順減速器)完成的，每當一個元件邊經過幾何中性線由N轉到S下或由S轉到N下時，通過電刷和機械換向器使繞組電流改變方向。
為了消除電刷和機械換向器，及利于電動推桿的使用，在無刷直流電動機中將直流電動機反裝，即將永磁體磁放在轉子上，而電摳繞組成為靜止的定子繞組，為了使定子繞組中的電流方向能隨其繞組邊所在處的磁場的性交替變化，需將定子繞組與電力電子器件構成的逆變器連接，并安裝轉子位置檢測器，以檢測轉子磁的空間位置，根據轉子磁的空間位置(由此可以確定電摳繞組各線圈邊所在處磁場的性)控制逆變器中功率開關器件的通斷，從而控制電樞繞組的導通情況及繞組電流的方向，顯然在這里轉子位置檢測器和逆變器起到了“電子換向器”的作用。
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