六軸機械手電機減速器產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)與定制開發(fā)

2019-04-04 10:53

六軸機械手電機減速器是運用在機械手上的減速驅(qū)動設備，主要驅(qū)動結(jié)構(gòu)由驅(qū)動電機、齒輪箱（減速器）組裝而成的減速電機，常用功率在50W以下，額定電壓在24v以下，直徑規(guī)格在38mm以下的小功率減速機，同時兆威公司也提供定制開發(fā)服務，例如驅(qū)動電機的輸出功率、額定電壓、直徑規(guī)格，齒輪箱減速驅(qū)動比、輸出扭矩、齒輪材質(zhì)等技術(shù)差參數(shù)是定制開發(fā)而成；提供一整套定制開發(fā)解決方案。

? ? ?六軸機械手電機減速器產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)：

產(chǎn)品分類：五金行星齒輪箱

外徑：24mm

材質(zhì)：五金

旋轉(zhuǎn)方向：cw&ccw

齒輪箱回程差：≤2°（可定制）

軸承：燒結(jié)軸承;滾動軸承

軸向竄動：≤0.1mm;≤0.1mm

輸出軸徑向負載：≤120N;≤170N

輸入速度:≤15000rpm

工作溫度：-30……+100℃

齒輪箱類型：行星齒輪箱

驅(qū)動電機：直流電機、步進電機

定制開發(fā)服務案例：

項目名稱：機器人關(guān)節(jié)齒輪箱解決方案

項目難題：提智能機器人的智能性和適應性、自主性

解決方案：兆威齒輪箱減速驅(qū)動方案應用于智能機器人的多傳感器系統(tǒng)，提了智能機器人的多傳感信息耦合技術(shù)精密度。

? ? ?兆威微型齒輪箱研發(fā)生產(chǎn)，通過發(fā)展耐磨材料技術(shù)、加工工藝優(yōu)化技術(shù)、潤滑技術(shù)、裝配技術(shù)、可靠性及壽命檢測技術(shù)以及驅(qū)動機理的探索，發(fā)展適合機器人低重量系列化減速器（齒輪箱）提高智能機器人感知與識別、機構(gòu)與驅(qū)動、控制與交互等方面的性能。