機器人用精密減速器驅動精度實驗

機器人用精密減速器驅動精度目前沒有較為成熟的實驗方法和實驗設備，基于已有相關，通過對機器人實際應用情況分析，分別從實驗項目定義、實驗系統要求、測量方法等幾個方面，探討了驅動誤差、回程誤差、背隙小、扭轉剛度這幾項驅動精度類實驗的方法，提出了可操作的測量和數據處理方法。搭建了試驗臺架并進行了三組對比實驗，對實驗方法進行了驗證。

  作為機器人提升運動功能的部件，精密減速器是工業機器人和機械臂可靠、運行不可或缺的組成部分。機器人減速器與一般的齒輪驅動相比較，具有運動精度、驅動比大、質量輕、體積小、承載能力大、良好、回差小等特點。近年來隨著智能機器人領域的蓬勃發展，精密減速器的需求大增，精密減速器的研發也在飛速發展。