履帶機器機器人結(jié)構(gòu)對稱分布，車體兩側(cè)安裝履帶及腿移動機構(gòu)，電機、傳動機構(gòu)、減速裝置安裝在車體內(nèi)部。履帶本體外裝有緩沖筋條，可以減緩履帶行走過程中的沖擊，提高履帶行走的平穩(wěn)性，并可延長履帶的使用壽命。履帶腿機構(gòu)可以繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，根據(jù)不同的地形形成不同的機器人構(gòu)型，以更好的適應(yīng)復(fù)雜的地形環(huán)境。當(dāng)在機器人在較為平坦的地面行駛時，履帶腿機構(gòu)與本體重合，可以減小機器人行走過程中的阻力；履帶移動機器人具有牽引力大、不易打滑、越野性能好等優(yōu)點，可以搭載攝像頭、探測器等設(shè)備代替人類從事一些野外探險、科研工作。履帶機器人驅(qū)動電機是一種小功率微型驅(qū)動電機，輸出功率在50W以下，電壓在24V以內(nèi)，具備傳動，減速功能，主要傳動結(jié)構(gòu)由驅(qū)動電機、齒輪箱組裝而成，驅(qū)動電機可采用直流無刷電機、直流有刷電機、步進電機、空心杯電機等微型電動機作為驅(qū)動源，減速齒輪箱可采用行星齒輪箱、圓柱齒輪箱、平行齒輪箱、蝸輪蝸桿齒輪箱等定制開發(fā)齒輪箱；通常采用定制參數(shù)，例如電機類型，直徑規(guī)格，電壓，電流，功率，齒輪箱結(jié)構(gòu)，減速比，扭矩，輸出轉(zhuǎn)速等參數(shù)是按需定制；兆威公司致力于研發(fā)、設(shè)計、制造智能機器人驅(qū)動電機齒輪箱產(chǎn)品，可按照需求定制產(chǎn)品參數(shù)。
履帶機器人驅(qū)動電機參數(shù)：
材質(zhì)系列：塑膠行星齒輪箱、金屬行星齒輪箱
直徑規(guī)格：3.4mm-45mm
輸出力矩范圍：1gf-cm至50kg-cm；
減速比范圍：5-1500；
輸出轉(zhuǎn)速范圍：5-2000rpm；
定制機器人開發(fā)案例：
產(chǎn)品名稱：機器人關(guān)節(jié)齒輪箱
3.4MM金屬減速齒輪箱
4MM金屬減速齒輪箱
6MM金屬減速齒輪箱
8MM金屬減速齒輪箱